Kim Joo Young tốt nghiệp Khoa Sân khấu - Điện ảnh, Đại học Chung Ang. Ông gia nhập làng giải trí năm 1974 khi trúng tuyển khóa 6 diễn viên của đài MBC, đồng thời vượt qua kỳ thi tuyển của đài TBC.
Tên tuổi của ông bắt đầu được chú ý nhờ những vai phản diện trong loạt phim dài tập Chánh thanh tra của MBC. Đến năm 1985, ông lần đầu đảm nhận vai chính trong bộ phim Cutting the Moonlight.
Suốt sự nghiệp, Kim Joo Young gắn bó với dòng phim dã sử, thường xuất hiện trong hình tượng các tướng lĩnh, đại thần. Ông góp mặt trong nhiều tác phẩm nổi tiếng của đài KBS như Hoàng hậu Myeongseong (2001-2002), Dae Jo Yeong (2006-2007), Thế Tông Đại vương (2008). Ngoài ra, ông cũng tham gia một số phim hiện đại, tiêu biểu là I’m glad i loved you (2010-2011) của KBS và Góc khuất số phận (2011) của SBS.
Sau Jeong Do Jeon, Kim Joo Young dần rút lui khỏi màn ảnh. Trong một lần xuất hiện trên truyền hình, ông tiết lộ đã chuyển sang hành nghề thầy cúng. Tuy vậy, nam diễn viên vẫn khẳng định tình yêu dành cho nghiệp diễn: “Tôi muốn được đóng phim cho đến ngày nhắm mắt”.
Kim Joo Young là gương mặt nổi tiếng với dòng phim cổ trang.